永磁同步電機降階模型精度與什么有關
在電機設計特別是新能源汽車永磁同步電機設計過程中,通常需將電機與控制系統進行矢量控制算法聯合仿真,以得到仿真分析結果。控制系統聯合仿真過程中,由于控制器開關頻率高,仿真步長短,計算時間長等特點,如果直接將有限元模型直接與控制系統進行聯合仿真,仿真時間跟速度通常無法滿足工程需要。為此,介紹一種永磁同步電機降階模型抽取方法,通過對永磁電機有限元結果進行降階抽取,等效抽取的結果是基于有限元計算得到的數據表,在控制系統聯合仿真過程中只需通過查表得方法就能得到電機得性能,因此將抽取后的結果應用到系統仿真中,既保證了精度也提高了速度。
將永磁同步電機的電流及轉子位置角度進行掃描,在有限元里面進行分析計算,得到永磁電機的轉矩跟磁鏈結果,將這些結果保存在一個數據表中,由于轉矩跟磁通結果是經過有限元計算得到的,因此數據表的精度非常高。若將這個數據表放到控制系統仿真當中,則計算結果非常快,只需在里面查表就可得到電機的電磁性能。
ECE模型又稱ROM降階模型、狀態空間模型,它是基于表格的電路模型,來源于預先的有限元計算結果。ECE模型可用于控制電路分析、系統分析、HIL分析(ETAS,NI)。它具有模型計算速度快,精度高的優點。模型精度與掃描密度有關,ECE模型暫不支持渦流及磁滯模型。